Il telaio, che costituisce una parte molto importante della carrozzina, può essere fisso o pieghevole.
Il telaio pieghevole è costituito da due fiancate unite da una crociera singola o doppia (a seconda della resistenza alle sollecitazioni richieste).
Il principale vantaggio di questa tipologia di telaio è la facilità con cui si riduce d’ingombro e le ridotte dimensioni che la carrozzina raggiunge una volta chiusa facilitando notevolmente il caricamento e il trasporto in automobile.
E’ inoltre una carrozzina che ammortizza discretamente le sollecitazioni del terreno ma proprio per questo è soggetta a maggiore usura meccanica nel tempo.
Esistono anche carrozzine con telaio ibrido, che consente ugualmente una buona riduzione di dimesioni della carrozzina. La differenza sostanziale è data dal dispositivo "a forbice" (a differenza di quello a crociera sopracitato)
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